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采用三臂杆5自由度的机械臂和360°任意旋转、250毫米距离开合的机械手；行走装置采用四轮行走驱动，前后摆升降；控制系统采用先进的计算机与传感器技术；视频观察系统采用四个CCD摄像头四画面切换技术，并配备了录像机记录排险过程留档保存；操作系统采用遥控、线控两种，使排险工作更加灵活实用。
可以前进、后退和原地转弯，行走速度可达40米/分
可以上下40度左右的障碍和斜坡；
机械手有大臂，中臂，小臂，腕转和夹钳等组成，机械手伸直后负载不少于20公斤，大、中、小臂具有联动功能；
遥控距离可达数百米，可选择电有线或无线遥控，可双向通话；
视频采用先进的数字化技术，动作与视频同步，同时配备先进的气体检测仪可将井下气体参数实时传回地面指挥系统。 | 
