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 首页  >> 机器人 >> 排爆机器人
产品名称: 排爆机器人
产品编号:
产品产地:
产品品牌:
产品简介:
产品型号: ER3

产品介绍:

 ER3排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人,主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业,同时机器人手臂具有七个自由度,活动灵活,亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构,使机器人具备了超强的越障能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

 

产品特点:

1. 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。

2. 运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。

3. 体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。

4. 一体化机械臂云台,5+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

5. 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。

6. 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

7. 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

8.机器人控制箱采用人性化图形操作界面,容易上手,主屏幕显示摄像头信息,副屏幕显示辅助操作信息。

9. 在有电磁干扰状况下,机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。

10.机器人运动灵活、地形适应能力强;可装备水炮枪进行销毁作业。

11. 通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心,拥有独立的知识产权和系统软件著作权

应用环境:

1. 公共场所(地铁、机场、火车站、商场、会议中心等)可疑物品转移、销毁。

2. 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

3. 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

4. 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。

 5.核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。

主要参数(★为关键性参数)

    

项目

参数指标

外形尺寸

900mm×650mm×550mm

重量

≤40kg

机器人负载能力

≥10kg

最大速度

0-1.5m/s,远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

越障能力

200mm障碍;38°楼梯;40°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

工作时间

4小时巡航

防护等级

IP65

底盘高度

最低处距地面45mm

机械臂自由度

5+2自由度

机械臂重量

≤15kg

最大臂展

2000mm

云台外挂能力

0.5kg(完全伸展)

底座旋转角度

-120~+120°

大臂俯仰角度

10~180°

小臂俯仰角度

20~180°

手腕旋转角度

-150~+150°

手抓抓持范围

0~170mm

云台俯仰角度

-30~+90°

行车摄像云台

-30~+30°

手臂抓取能力

10kg(完全回收);3kg(完全伸展)

竖直抓取高度

1350mm

水平抓取距离

1200mm

 
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